Welding process specification of trackless unguided all-position crawling welding robot for spherical vessel
本文件规定了无轨导全位置爬壁焊接机器人在球形储罐焊接中的技术要求、焊缝的检验和返修、焊后热处理及安全要求等。
本文件适用于无轨导全位置爬壁焊接机器人全位置焊接球形储罐。
中国焊接协会
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