机器人　服务机器人性能规范及其试验方法　第3部分：操作

Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 3:Manipulation

标准介绍

本文件描述了服务机器人操作性能指标和评估方法，特别是：--抓取尺寸；--抓取力；--抓取滑动阻力；--打开铰链门；--打开推拉门。服务机器人操作的其他抓取特性和用例，将纳入未来修订版中。本文件仅适用于室内环境。然而，所描述的试验也能用于在户外环境使用的机器人。本文件不适用于安全要求的验证和确认。

提出部门

中国机械工业联合会

发布部门

国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会