机器人　工业机器人系统的安全设计　第1部分：末端执行器

Robotics—Safety design for industrial robot systems—Part 1:End-effectors

标准介绍

本文件提供了用于机器人系统末端执行器设计与集成的安全措施指导。集成包括以下内容：--末端执行器的制造、设计和集成；--必要的使用信息。本文件提供了有关机器人系统集成的附加安全指南，如GB 11291.2-2013中所述。

提出部门

中国机械工业联合会

发布部门

国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会