工业机器人的通用驱动模块接口

Interface of universal driver module for industrial robots

标准介绍

本标准规定了工业机器人通用驱动模块的设计原则和模块化结构设计要求。本标准适用于模块化工业机器人通用驱动模块的设计和开发。

提出部门

中国机械工业联合会

发布部门

国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会