工业机器人　运行维护　第2部分：故障诊断

Industrial robots—Operation and maintenance—Part 2:Fault diagnosis

标准介绍

本文件规定了工业机器人故障诊断流程、在线故障报警、离线测试诊断等。
本文件适用于工业机器人的故障诊断。

提出部门

中国机械工业联合会

发布部门

国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会