工业机器人力控制技术规范

Specification of industrial robots force control

标准介绍

本标准规定了工业机器人力控制技术分类及通用技术参数、力/力矩传感器选型要求、力控制应用技术与应用条件和力控制应用设计方法。本标准适用于工业机器人的力控制应用技术设计。

提出部门

中国机械工业联合会

发布部门

国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会