机器人用谐波齿轮减速器

Harmonic drive gear reducers for robot

标准介绍

本文件规定了机器人用谐波齿轮减速器产品分类、型号、基本参数与结构尺寸，要求，试验方法，检验规则，标志、包装、运输和贮存。
本文件适用于机器人用谐波齿轮减速器。

提出部门

中国机械工业联合会

发布部门

国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会