Test specification for robot multi-axis force/torque sensor
本文件规定了机器人多维力/力矩传感器检测条件,描述了一般性能与特殊性能的检测方法。
本文件适用于机器人使用的多维力/力矩传感器检测。
中国机械工业联合会
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
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