机器人一体化关节性能及试验方法

Performance and related test methods of mechatronic joints for robots

标准介绍

本文件规定了机器人一体化关节（以下简称关节)的性能并描述了试验方法。
本文件适用于协作机器人及腿足式机器人关节，其他机器人关节参照执行。

提出部门

中国机械工业联合会

发布部门

国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会