机器人智能控制系统总体架构

General framework for intelligent control system of robot

标准介绍

本文件给出了机器人智能控制系统总体架构,规定了智能控制系统的硬件层、操作系统层、中间层、和算法层的逻辑架构与主要功能。
本文件适用于机器人智能控制系统的总体架构的设计规划。

提出部门

中国机械工业联合会

发布部门

国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会