机器人用精密行星摆线减速器加速寿命试验方法

Accelerated life test method for precision planetary cycloidal reducers for robot

标准介绍

本文件规定了机器人用精密行星摆线减速器加速寿命试验方法的试验件、试验台、试验环境、试验步骤、失效预警与失效评价、寿命计算和试验报告。 本文件适用于机器人用精密行星摆线减速器(以下简称减速器)的加速寿命试验。

提出部门

中国机电一体化技术应用协会

发布部门

中国机电一体化技术应用协会