自驱式管道内检测机器人通用技术规范

General specification for self-driven in-line inspection robot

标准介绍

本文件规定了自驱式管道内检测机器人（以下简称“机器人”）的分类、型号编码、技术要求、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存，描述了相应的试验方法。
本文件适用于长输管道、公用管道、工业管道和市政给排水管道等内检测作业用机器人。

提出部门

中国工业机械联合会

发布部门

国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会