土方机械　碰撞警告和避免　第2部分：车载J1939通信接口

Earth-moving machinery—Collision warning and avoidance—Part 2:On-board J1939 communication interface

标准介绍

本文件描述了在土方、采矿和道路施工应用中使用的连接设备和移动机器之间的车载通信接口，以实现ISO 21815-1中定义的干预性碰撞避免措施。基于SAE J1939协议，该接口使用独立集成于原机器的碰撞避免系统(CAS)，提供干预信号，以减慢、停止或防止机器运动。本文件定义的协议也能用于为碰撞警告系统(CWS)提供输入信息。
本文件不适用于在机器上实现CAS或CWS的即插即用。CAS或CWS制造商和机器制造商可协商本文件中未完全描述的其他细节，以实现功能。
本文件不排除机器制造商或CxD制造商开发替代车载通信接口的可能性。

提出部门

中国机械工业联合会

发布部门

国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会